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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作(zuò)業(yè)性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋(xuán)轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn)) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 470°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |